特点和用途：

该系列产品采用工作台移动、横梁上下移动式龙门框架结构，广泛适用于汽车、航天航空、印刷包装、纺织机械、制冷石化及机车车辆行业，对各种板类、盘类、箱体类、机架及模具等精密零件进行数控加工。工件在一次装夹后，可自动完成铣、钻、镗、攻丝等多工序加工。根据客户需要可增加数控回转台或各种附件铣头实现复杂工件的多面加工。

1. 床身工作台采用高强度铸铁材料和树脂砂工艺铸造。床身采用“米字形”筋板布置，以提高床身的刚度和强度。工作台导轨副全部采用进口重载滚动直线导轨。在床身上的宽度方向上有三条导轨。承载能力大，切削抗振性能好。

2. X轴采用双电机驱动：由床身两侧的交流伺服电机（两侧各一只）通过ZF减速器驱动消隙齿轮减速箱及消隙齿轮齿条副，带动工作台移动，以实现工作台（X轴）的纵向运动；并加光栅实现全闭环控制。

3. 立柱、横梁采用高强度铸铁材料和树脂砂工艺铸造，导轨副（W1、W2）采用淬硬导轨贴塑、镶钢加滚动形式的复合导轨副；采用同步轴控制，并加光栅实现全闭环控制。

4. 横梁采用大截面、阶梯式结构；横梁导轨副采用进口滚动直线导轨形式，横梁导轨采用上导轨水平安装、下导轨垂直安装；受力状态合理、支承刚性好、具备足够的抗弯刚度和抗扭刚度；同时，增加滑动面，一方面进一步提高横梁的刚度，另一方面加大Y轴拖板沿Y轴导轨移动的阻尼，提高机床的切削抗振性。

5. 滑枕为全包方滑枕结构、方滑枕截面具有极强的刚性，Z轴导轨副采用方形截面镶钢贴塑加滚动形式的复合导轨副。

6. 选用德国西门子公司的840D数控系统和611D数字式交流伺服进给及交流主轴驱动系统。

武汉华能博科机电技术工程有限公司

XK/XH21系列动梁式数控龙门镗铣床（加工中心）